YUY-316信號與系統(tǒng)控制理論.計算機控制技術(shù)實驗臺

一,、信號與系統(tǒng)控制理論.計算機控制技術(shù)實驗臺概述
本實驗平臺集"信號與系統(tǒng)"、"控制理論"和"計算機控制技術(shù)"典型實驗環(huán)節(jié)于一體的教學(xué)設(shè)備，它能完成"信號與系統(tǒng)",、"控制理論"及"計算機控制技術(shù)"教程的全部實驗內(nèi)容。實驗平臺配有各種測量儀表,，系統(tǒng)功能完善，實驗內(nèi)容豐富,，能有效地提高學(xué)生的實際分析與解決問題的能力,。
二、特點
1,、該實驗平臺具有實驗功能齊全,、資源豐富、使用靈活,、接線可靠,、操作快捷、維護簡單等優(yōu)點,。
2,、在實驗設(shè)計上，信號與系統(tǒng)實驗除了有信號的分解與合成,、信號的采樣與恢復(fù)、各種濾波器等實驗外,，還有一階,、二階電路的各種特性研究實驗。
3,、控制理論既有模擬部分的實驗,，又有離散部分實驗；既有經(jīng)典理論實驗，又有現(xiàn)代控制理論實驗,。
4,、計算機控制系統(tǒng)除了常規(guī)的實驗外，還增加了當(dāng)前工業(yè)上應(yīng)用廣泛,、效果*的閉環(huán)控制技術(shù),，并通過虛擬示波器進行監(jiān)控、顯示,。
5,、擴展性強：各個模塊及資源分布合理、布局清晰,、而且具有擴展性,，方便學(xué)生自己重新設(shè)計。
三,、技術(shù)性能
1,、輸入電源：單相三線220V±10% 50HZ
2、工作環(huán)境：溫度-10℃~+50℃ 相對濕度<85%（25℃） 海拔<4000m
3,、絕緣電阻：大于3MΩ
4,、裝機容量：小于0.5Kva
5、外形尺寸：135cm×70cm×140cm,，以產(chǎn)品實物為準(zhǔn)
四,、系統(tǒng)組成
1、電源輸入模塊：提供+5V/1.0A,、-5V/0.5A,、+12V/0.5A、-12V/0.5A的電源輸出,。
2,、函數(shù)發(fā)生器模塊：
提供五種波形信號：正弦波、三角波,、方波,、矩形波、掃頻信號,。
信號的頻率范圍：8Hz-100KHz,，分四個頻段。
信號的頻率,、幅度,、占空比和掃速勻可調(diào)。
3,、頻率計：四位數(shù)顯,，測量范圍1Hz-300KHz,，量程自動切換。
4,、毫伏表：三位半數(shù)顯,，測量范圍0～20V，頻率范圍0～100KHz,。
5,、信號測量單元： 采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能,。
6,、實物及相關(guān)電路：實物由直流電機、步進電機,、溫度加熱三部分組成,，它們可與各自的驅(qū)動電路完成直流電機閉環(huán)調(diào)速控制、步進電機轉(zhuǎn)速控制,、溫度PID控制實驗,。
7、自由實驗區(qū)：由運放,、電容,、電阻、電位器和一些自由布線區(qū)等組成,。通過接線和短路塊的選擇,，可以模擬各種受控對象的數(shù)學(xué)模型,。
五,、實驗桌：鋁木結(jié)構(gòu)，桌面為防火,、防水,、耐磨高密度板，電腦桌連體設(shè)計,，造型美觀大方,。采用特制模具制作的優(yōu)質(zhì)鋁合金做框架，鋁合金表面經(jīng)氧化處理,，經(jīng)久耐用,，美觀大方，符合現(xiàn)代審美觀,，桌面為防火,、防水、耐磨高密度板,，桌子下部配置儲存柜及電腦主機柜,。
六、實驗項目
（一）信號與系統(tǒng)實驗：
1,、基本運算單元實驗
2,、響應(yīng)與沖激響應(yīng)實驗
3、系統(tǒng)的模擬實驗
4,、無源濾波器實驗
5,、定理與信號恢復(fù)實驗
6、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)軌跡的顯示實驗
7,、階電路的暫態(tài)響應(yīng)實驗
8,、電路的暫態(tài)響應(yīng)實驗
9、電路傳輸特性實驗
10,、絡(luò)函數(shù)的模擬實驗
11,、沖信號的分解實驗
12、脈沖信號的合成實驗
13,、度對波形合成的影響實驗
（二）控制理論實驗
1,、典型環(huán)節(jié)的模擬研究 
2、典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3,、系統(tǒng)校正 
4,、控制系統(tǒng)的頻率特性
5、典型非線性環(huán)節(jié) 
6,、非線性系統(tǒng)（一）
7,、非線性系統(tǒng)（二） 
8、采樣系統(tǒng)分析
9,、采樣控制系統(tǒng)的校正 
10,、狀態(tài)反饋（極點配置）
（三）計算機控制技術(shù)實驗項目
1、A/D,，D/A轉(zhuǎn)換 
2,、采樣保持器
3、數(shù)字濾波 
4,、積分分離式PID控制
5,、zui小拍有紋波系統(tǒng)實驗 
6、zui小拍無紋波系統(tǒng)實驗
7,、大林算法控制 
8,、非線性控制
9、解耦控制 
10,、綜合控制實驗
（四）計算機控制技術(shù)系統(tǒng)實驗
1,、直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗（實物）
2、溫度閉環(huán)控制實驗（實物）
3,、步進電機調(diào)速實驗（實物）